Per effettuare la visita alla Fortezza Orsini e ai camminamenti sotterranei si lascia l’auto al parcheggio situato lungo la S.P.12 San Quirico oppure, per chi si trova in paese, si raggiunge la Fortezza a piedi.

Arrivati nella piazza grande (piazza d’Armi) si trova il centro di accoglienza del Parco Tematico degli Etruschi, situato nel Mastio della Fortezza, dove è possibile ricevere tutte le informazioni che riguardano il patrimonio archeologico e storico artistico del Comune di Sorano e della Provincia di Grosseto, il tutto grazie all'utilizzo di una tecnologia altamente innovativa. Da qui è possibile, con il personale addetto, partire alla scoperta di questo importante complesso militare caratterizzato da due imponenti bastioni il San Pietro e il San Marco e visitare le sale che ospitano il Museo del Medioevo e del Rinascimento.

Dovendo entrare nei camminamenti sotterranei della Fortezza bastionata si consiglia l’uso di scarpe comode e di una giacca a causa della forte escursione termica.